hello大家好，今天来给您讲授有关英格拉姆机器人，类KIVA机器人的相关知识，希望可以帮助到您，解决大家的一些困惑，下面一起来看看吧！

英格拉姆机器人，类KIVA机器人

随着科技的不断发展，机器人在各个领域扮演着愈来愈重要的角色。英格拉姆机器人和类KIVA机器人是目前利用广泛的两种类型。本文将介绍英格拉姆机器人和类KIVA机器人的特点和利用。

英格拉姆机器人是由英格拉姆公司开发的一种自动化物流解决方案。它采取了一种特殊的导航技术，可以在不需要任何外部标记的情况下准肯定位和导航。英格拉姆机器人具有自主决策的能力，可以根据环境和任务进行自主调度和路径计划。它们配备了大容量的货架，可以携带和运输各种物品。英格拉姆机器人还具有自动充电和自动保护的功能，能够在工作间隙时自动返回充电桩或维修站进行充电和保护。这些特点使得英格拉姆机器人在仓储物流领域得到了广泛利用。

类KIVA机器人是亚马逊公司开发的一种自动化仓储解决方案。它们可以在仓库中自动搬运货物，减轻了人力负担，并提高了物流效力。类KIVA机器人采取了一种特殊的导航和定位技术，可以准确地找到货物的位置，并将其运送到指定的目的地。它们具有较小的体积和较高的移动速度，可以在狭窄的空间内自由移动，避开障碍物。类KIVA机器人还具有自动充电和自动充电站的功能，可以在需要时自动返回充电站进行充电。这些特点使得类KIVA机器人在电子商务物流领域得到了广泛利用。

英格拉姆机器人和类KIVA机器人在物流领域的利用有很多共同点。它们都能够减少人工操作，提高工作效力。传统的人工仓储物流需要大量人力来搬运货物，费时费力。而使用机器人可以减轻人力负担，提高物流效力。它们都具有精确的定位和导航能力。这些机器人均采取了先进的导航和定位技术，可以准确找到货物的位置，并将其运送到指定的地点，避免了货物的丢失和破坏。它们还可以根据需要进行路径计划和调度，将工作量公道分配给区别的机器人，提高了整体的工作效力。

英格拉姆机器人和类KIVA机器人作为一种自动化物流解决方案，在仓储物流领域得到了广泛利用。它们具有自主决策、自主调度、准肯定位和导航的能力，可以减轻人工负担，提高物流效力。随着技术的进一步发展，相信它们在未来将会有更加广阔的利用前景。

英格拉姆机器人，类KIVA机器人

在北京的一战。早期敌人都是些虫子，全灭后HP50000的敌人战舰フーレ和一堆增援登场。敌人数量减到一定程度时，剧情，SRX合体失败。英格拉姆驾驶R-GUN叛变。同时敌人增援。前面气力应当蓄得差不多了，如果现在武器改了很多，特别是暗剑杀和响介夫妇合体技的话，击破R-GUN应当没甚么困难。本关没回合限制，大可全灭敌人再干掉英格拉姆。转自太平洋游戏网

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卢登+巫妖+帽子+法穿鞋+法穿棒+金身设备分析：机器人这套设备以高法强，高爆发为主要输出能力，再加上巫妖可以增加机器人E技能的伤害，争取一套击杀脆皮。2、机器人无穷火力天赋符文：（1）主系符文：巫术+奥数彗星+无效化之法球+超然+风暴聚集；（2）副系符文：主宰+歹意中伤+终结猎人；

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种类：机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已获得长足的进步。在制造业中，工业机器人乃至已成为不可少的核心设备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战役在各条阵线上。机器人的出现是社会和经济发展的必定，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员没法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不合适人去干，比如一些卑劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手 功能： ■去年圆形自动真空吸尘器在市场上大出风头有谁会想到，在21世纪初，飞碟形状的吸尘器的技术水平居然代表了当前家用机器人技术的最高水平。去年，iRobot公司生产的圆形自动真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在市场上大出风头，一年内超过20万的消费者租赁了“鲁姆巴”，销售额达数百万美元。其他像伊莱克斯等公司也在销售同类产品，只不过它们的价格高一点儿而已。现在看来，机器人真空吸尘器正在遭到消费者的广泛欢迎。■“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角这些产品只是他人的玩物，或者一种新潮流的开始?以销售工业机器人和军用机器人为主要业务的iRobot公司的两位创建者之一海伦·格林纳表示，“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。咨询服务公司“机器人技术潮流”的丹·卡拉对格林纳的话表示赞同，但他又同时指出：“‘鲁姆巴’的技术可能在目前的家用机器人领域处于顶尖水平。”■家用机器人的发展即便这是事实，但斟酌到机器人市场整体发展状态，家用机器人的发展或者相当使人失望的，上个世纪的大部份时间里，家用机器人一直在窘境中挣扎。1939年，西屋电气公司在纽约举行的世界展览会上展现了该公司生产的机器人“Electro”，从此，机器人迷开始空想有一天世界到处是无线的机器人帮手，它们可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。但是时至本日，这类机器人依然只存在于科幻小说中，在现实世界中，它们的发展前景还难以捉摸。不过乐观者现在也有理由高兴，由于他们认为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功，再加上电脑本钱的降落，这一切可能意味着人们长时间翘首以盼的机器人大市场会在不久的将来触手可及。联合国欧洲经济委员会(UNECE)最近公布的一份报告称，家用机器人市场开始起飞。■工农机器人虽然人们都渴望家用机器人的出现，但毫无疑问，机器人对制造业的冲击是最大的。工业机器人的历史可追溯到40多年前，当时汽车制造商率先在汽车生产中使用机器人。1961年，大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用机械臂。即便当时计算机的本钱十分昂贵，但机器人仍充分展现了它们的价值，证明电脑控制的机器人在一些工作领域中的表现要比人出色很多。机器人还可以绝不疲倦地工作，永久不会罢工。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)统计，目前世界上大约共有80万个工业机器人，2003年上半年工业机器人的需求量不断上升，与2002年同期相比，需求量增长了创纪录的26%。工业机器人需求的增长主要是由于价格降落，2002年机器人的售价还不到1990年机器人售价的五分之一。在日本、德国和意大利的一些汽车生产厂家，每十个制造工人当中最少有一个机器人。一样，农业机器人的用处也愈来愈广泛，农业机器人每一年收获的农作物达数十亿吨。有的机器人(6条腿)可以上山伐木，有的可以爬树摘果，有的可以挤牛奶，有的则可以擦玻璃、洗汽车和洗飞机。■家用机器人工业机器人的市场前景看好，它有着56亿美元的巨大市场，而且还以每一年7%的速度增长。但据联合国欧洲经济委员会(UNECE)的报告预测，未来3年内需求增长速度最快的将会是家用机器人，而不是工业机器人。UNECE的报告预测，机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的销售量将在2002年至2006年间增长10倍，从而一举遇上工业机器人的市场份额。■智能机器人多是最近几年进入家庭的又一个“大件”研制机器人所需要的零部件的价格不断降落，研制性能不断提高，机器人视觉的研究不断深入，机器人的控制系统和通讯系统也相继获得重大突破，使许多国家级科研机构更加充分地认识到机器人的广阔前景，在这方面的投资力度空前加大。美国军方和宇航局已在诸如机器人视觉等机器人研究和相关领域投入了数十亿美元，而且已得到了可观的回报。机遇号和勇气号火星探测器不但成功登陆火星，还在火星表面“横冲直撞”，向地球发回了大量珍贵数据，找到了火星上曾有大片海水的证据，轰动了世界，引发了世界性的火星热。这两个登陆器的性能相当先进，地面控制人员不需要给它们发肯定行驶线路，由于早就给它们安装了辨认并避开障碍物的电脑程序。美国一家咨询机器的分析师纳维·拉德乔表示：“第一代机器人的出现增进了全球经济的发展。第二代更灵活、更智能的机器人会做更多的、难度更大的工作。”UNECE的一份报导指出，智能机器人多是最近几年继个人电脑、移动电话或互联网以后，又一项迅速进入家庭的“大件”，开始为千家万户提供优良服务，而且它的增长呈发散之势，前景十分喜人。■首先大量进入家庭的可能会是机器人玩具如果机器人真的走入寻常百姓家，它们会是甚么模样呢?它们又能为我们做些甚么呢?首先大量进入家庭的机器人可能会是机器人玩具。在过去两年里，机器人玩具一直是世界上最畅销的玩具。固然了，一旦把它们与网络连起来，它们就不单单是玩具了。如果把单个的机器人、无线系统、物美价廉的摄像机都通过一台电脑整合在一起，当你外出度假时，机器人就完全可以承当起替你浇花的工作，你还可能通过这位机器保母的眼睛和耳朵，随时了解家中的情况，不再用担心家里失窃或产生火灾了。索尼公司生产的机器狗就能够与一台电脑无线连接，这样你就能够在它在房间里走来走去的时候，通过它的眼睛，实时监控家中的一切。■照顾老年人应当是机器人工业重点寻求的目标机器人在家庭中另外一个重要用途多是照顾、帮助老弱病残者。日本的本田、三菱和韩国的科学技术院都在设计可以帮助老弱病残者从一个房间进入另外一个房间的机器，这样的机器还可以帮着喂食、喂水、开关电视，乃至在必要时还可以帮着打电话叫医生。研制这类机器人的难度相当大，但通用机械臂的发明者乔·恩吉尔伯格觉得，照顾老年人应当是机器人工业重点寻求的目标。他说：“每个工业化国家现在都面临着一样的问题，这就是老龄化问题，老年人的数量增长迅速，他们需要人手照顾，但在年轻人成为稀缺资源的情况下，机器人无疑是个不错的选择。”■机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性由于人类的居室是根据人的特点设计的，家庭机器人最好设计成人的模样。日本的本田、三菱和丰田等公司都在研制这类类型的机器人，而且已获得了技术上的优势。但恩吉尔伯格指出，机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破价格瓶颈。他说：“你一定要向人们展现，这类东西是如何进行自我判断的。”一个不争的现实是，虽然电脑技术的迅猛发展增进了机器人的研制，但机器人技术的发展已大大落后于电脑技术的发展。关于研制照顾老年人的机器人的问题已谈论了好多年了，但真正令老年人满意的机器人仍未问世。也有人把机器人“鲁姆巴”的成功视为新机器人时期的拂晓。为了能够尽快地扑灭火灾，避免火灾的进一步蔓延，寻觅火灾本源，采取近距离作战的灭火方法是提高灭火效能的最好途径，凶悍的火灾常常使英勇的消防队员没法靠近。在化学灾害的处置进程中，由于事故现场的情况十分复杂，泄漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物资会使消防队员处于更加危险的地步。谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好？谁能够代替他们去承受死亡的要挟？答案是：消防机器人。消防机器人常常需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等卑劣环境中进行火场侦察，化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，作为某种特定功能的消防机器人应当具有以下某项或几项行走和自卫功能：a.登爬坡、登梯及障碍物逾越功能； b.耐高温和抗热辐射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化学腐蚀功能； f.防电磁干扰功能； g.遥控功能等。我在中国已安家自20世纪80年代末开始，我国消防部队设备归口研究单位公安部上海消防科学研究所，在公安部的支持下曾屡次对作为灭火消防机器人重要组成部份的远控消防炮系统及相应的研究实验技术进行了立项研究，重点解决远控消防炮系统在油码头等场合的工程利用问题，目前该成果已成功地利用于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场合，相关产品在国内占据了80%以上的市场份额，产品和工程利用技术已比较成熟，为我国消防机器人的研究奠定了良好的基础。1998年8月，由安部上海消防科学研究所承当，在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防灭火机器人)通过了专家鉴定。次年，由该所研制的“履带式消防灭火机器人”也顺利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承当的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。六轮消防灭火机器人六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位，利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂，进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴，可以实现直流喷射和喷雾的转换。具有爬坡与逾越障碍物能力强、喷射流量大、喷雾冷却自卫效果好的特点。六轮消防灭火机器人正在进行新的一轮改进工作，将有线电力供应改成由自带发动机提供动力，将有线控制改成无线控制，将驱动方式由电动改成液压驱动。改进后的六轮消防机器人将在保持原有优点的基础上进一步提高其操作和行走的灵活性和火场作战的实用性。我有潜力等你挖我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作，自1971年以来，已在机器人的感觉辨认、操作、移动技术、人机接口技术、智能化技术等方面获得了可喜的成绩，部份科研成果，如工业装配、焊接、喷涂、搬运、探伤、水下作业、进程丈量机器人等已进入实用阶段，某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平，为我国消防机器人全面发展创造了良好的环境条件。我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。本文介绍的由我国自行开发的三种机器人都是在有关政府部门的支持下完成的。我们相信“十五”期间有关部门将会继续大力支持我国消防机器人的研制开发工作。同时我们高兴地看到，在全国各地的消防部队中已有愈来愈多的消防指战员认识到使用消防机器人的重要性，消防机器人的市场需求正在逐渐构成。我们以为，我国消防机器人的研究应先易后难，边研制边推广，按部就班，不断提高。可在目前已完成的灭火机器人，火场侦察机器人的基础上逐渐展开破拆、救人和多种功能组合的消防机器人开发工作；控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始，逐渐向自适应型消防机器人发展。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的鉴戒，我们应在结合我国现有工业和技术基础，充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术气力的加强国际间的技术交换与商务合作，迅速缩短与发达国家在该领域的差距；消防机器人的开发应尽量多采取成熟技术，注意配套技术，如运载底盘、监控等技术的发展，确保消防机器人使用的可靠性与实用性。今后的5至10年是我国消防机器人发展的大好时机，我们应当通过全社会的共同努力，使我国消防机器人的系列、规格、技术质量和战术利用水平到达工业发达国家目前的水平。我们相信在不久的将来，一个由政府支持，研究所、企业和广大用户积极参与，以国际大市场需求为龙头，以高新技术为先导；以保护消防指战员生命，提高消防部队的作战能力，减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。我的兄弟遍天下国际上较早展开消防机器人研究的是美国和原苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纭开始研究该类技术。目前已有很多种区别功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入利用的消防机器人最多。80年代，日本研制了很多于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人之内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视装备；通过电缆或无线控制；控制距离最大为100m或150m。另外一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器装备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。美国已研制出能依托感觉信息控制的智能化救灾机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的 RM1⑼型遥控消防机器人等。亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。英国智能化保安公司生产的 RO-VEH遥控消防车已设备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪，采取有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和 F irma SAS公司联合研制的机器人消防车，用 H unterⅢ汽车改装而成，装有双臂，水枪，探测器(温度、化学物资、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。原苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉功能，装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。工业发达国家正在加快开发具有区别功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展计划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。消防机器人显身手世界上一些国家研制的消防机器人已构成一个大家族。在这大家族中有各种各样的消防机器人，其中主要有灭火机器人，火场侦察机器人，危险物品泄漏探测机器人，破拆抢险机器人，救人机器人等。这些消防机器人可用来代替消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等卑劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、启闭阀门等作业。在国家科学技术部的组织下，我国公安科研人员通过国家“863”计划项目，已研制出具有国际先进水平的消防机器人。该消防机器人由履带(轮子)行走机构、远控消防泡沫(水)炮灭火系统、可燃和有毒气体探测系统、温度和辐射热探测系统、远程图象监测传输系统、计算机远程控制系统、专家辅助决策系统、正压防爆系统、水喷雾冷却自卫系统、照明警报系统等组成。它担当的主要任务是：1、可在消防部队和其他救灾人员的遥控下，爬坡涉水或翻越障碍物，自行进入化学救济和火灾扑救现场的关键区域，用本身携带的化学侦检装备对区域内的有毒和可燃气体进行探测，并将探测结果反馈给后方的救灾人员，或用本身携带的彩色摄像机将火灾现场的图象信号传给后方，以便救灾人员对救济工作的展开、设备的配备、人员的防护等作出科学、及时的决策；2、可用本身携带的大流量远控消防炮，对火灾部位进行泡沫喷射灭火或进行喷水冷却保护；3、在进行化学有害物资泄漏事故的处置进程中，消防机器人可对大面积流淌或空气进行喷射水雾洗消和稀释。在履行这些任务的它具有水喷雾冷却自卫功能，可在高温和强辅射热的环境中长时间地工作；它还具有相应的隔爆功能，能在充满有毒气体和易爆气体的环境中安全可靠地工作。

类KIVA机器人

Kiva机器人，是亚马逊在2012年斥资7.75亿美元收购Kiva systems公司的机器人项目，这家公司专注于如何利用机器人在仓库里完成网上大量的定单派发工作。Kiva机器人外观看起来像一个冰球，能够搬起超过3000英磅的商品在物流中心自由“行走”。

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